日前，理想汽车CEO李想致员工的内部信在网上网曝，其中提到城市NOA将会在2023年底开始落地。

　　李想表示，2023年软件2.0的技术产品落地将在中国正式开启。他所说的软件2.0，指的是机器学习人类(包含感知、决策、执行、反馈的闭环)，云端训练算法，机器使用算法，机器服务人类。

　　他还提到，在最重要的智能电动车领域，基于BEV感知和Transformer模型，抖客网，实现端到端训练的城市NOA导航辅助驾驶(不依赖HDMAP)会在2023年底开始落地，这将是软件2.0对于物理世界改造的重要起点。

　　目前，理想L9、理想L8、理想L7均标配理想AD智能驾驶能力，其中导航辅助驾驶(NOA)基于高精度定位能力，可以实现自主超车、调速与出入匝道，目前该项功能主要应用在高速公路等相对封闭的道路上。而李想在内部信中所说的城市NOA导航辅助驾驶，将会面临更加复杂的路况条件和场景。